ReMep Mobile

给跌倒检测和上报链路联调用的一部手机端：不登录、不依赖后端鉴权，装上就能看摄像头推理、IMU 波形和周边 BLE 设备，并把事件发到指定 MQTT broker。

状态：联调原型；入口：本地 flutter run（真机）；仓库：https://github.com/fire-disposal/remepmobile 相关仓库：后端 remipedia、Web 管理端 remepui

本质

在手机上验证视觉/IMU 跌倒与 BLE 链路、把结果发到 MQTT 的联调端。

选型

基于 Flutter 的单端 App，端上 YOLO 推理，通信 MQTT + HTTP，本地 Hive，产出 APK。

• 框架
  • Flutter
    • Dart 3
    • Material 3
    • flutter_screenutil
    • google_fonts
    • flutter_animate
• 视觉
  • ultralytics_yolo
    • YOLOView
    • YOLO11n int8
• 传感器
  • sensors_plus
• 通信
  • mqtt_client
  • dio
• 蓝牙
  • flutter_blue_plus
• 状态与导航
  • ChangeNotifier
  • get_it
  • go_router
• 存储
  • Hive
  • flutter_secure_storage
• 权限
  • permission_handler
• 构建
  • flutter build apk
  • GitHub Actions

功能

• 工作台五个入口：IMU 运动监测、视觉跌倒检查、蓝牙设备扫描、全局事件中心、MQTT 全局配置；右上角进设置页。
• 视觉：启停识别流、实时/推理 FPS 与延迟、跌倒报警与躺卧状态、检测框叠加；阈值可调并支持恢复默认；模型可在线下载或指定已下载文件。
• IMU：50Hz 三轴加速度/陀螺仪读数（磁力计可选），保留最近 500 点，均值/方差/最大值，动静态与跌倒状态机。
• 蓝牙：适配器状态、定时扫描、连接、特征读写与 notify。
• 事件中心：IMU/视觉/系统事件按来源、级别、关键字过滤，内存上限 400 条，可清空。
• MQTT：broker/端口/topic 前缀落 Hive；测试消息发 ${prefix}/diagnostics/test；发送历史最多 500 条。
• 未实现：登录与鉴权、数据入库、多语言、测试用例。

启动流程

flutter pub get
flutter run            # 真机；模拟器没有相机与传感器

• .env.development 提供 MQTT_BROKER_URL / MQTT_PORT / API_BASE_URL；broker 为空时回退到公共 broker，注意别把真实数据发上去。
• 首次进视觉页会下载 yolo11n_int8.tflite，也可自行放进 assets/models/。
• APK：打 v* tag 或手动触发 apkrelease.yml，产出 arm32 / arm64 / x64 三个包。

边界与已知问题

• README 路由表过期：实际是 /app/imu、/app/vision、/app/mqtt、/app/events、/app/bluetooth/scanner、/app/settings，没有 /app/mqtt-simulator 等旧路径。
• 主题与后端对不上：App 发 ${baseTopic}/imu/events、${baseTopic}/vision/events（默认 remep/mobile），remipedia 订阅 device/imu/+/data、device/vision/+/detect，payload 也不同。
• docs/TECH_STACK.md 是早期方案，Riverpod/Retrofit/Drift/slang/intl/flavor 都未落地。
• 事件中心只在内存，杀进程即丢。
• vision_detection_controller.dart 有一段乱码注释，不影响编译但妨碍阅读。
• 没有 test/，CI 只产出安装包。

文档索引

• docs/TECH_STACK.md — 技术栈